使用码垛机械手有哪些优点

发布日期：2020-06-12 作者：kf 点击：

码垛机

码垛机械手主要由执行组织、驱动组织和操控系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的形状、尺度、分量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

二、码垛机械手工作原理

运动组织，使手部完成各种转动（摇摆）、移动或复合运动来完成规定的动作，改动被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、伸缩、旋转等独立运动方法，称为码垛机械人的自由度。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械人的灵敏性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般专用码垛机械手有2～3个自由度。操控系统是经过对码垛机械人每个自由度的电机的操控，来完成特定动作。一起接纳传感器反馈的信息，形成稳定的闭环操控。操控系统的中心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程完成所要功用。

三、码垛机械手适用范围

主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋职业的高速自动码垛。

四、码垛机械人功能优势

1.结构设计精美、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养便利；

2.可配置夹板、手指、吸盘及其他品种抓手，习惯各种不同抓取需求；

3.示教方法多样，灵敏应变现场的各种码垛要求；

4.自动操控，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵敏，多功用，因操作东西的不同功用也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。